TKDZ智能电液执行器产品说明

2021-06-03 11:01:56 来源：

TKDZ智能电液执行器是一种自容式双伺服电液执行器，该产品具备体积小、出力大、精度高、速度快等优点，成为阀门控制、流体控制、位置控制、压力控制等生产环节的优选产品。产品实现了以国代进，达到了国际先进水平。

一、产品概述及基本原理

TKDZ智能电液执行器是一种专门设计用于高精度调节或快速切断工作的装置，是集机械、电子、液压等多学科的高技术产品，其液压部分的核心部件是液控分配阀系统，是拥有自主知识产权的专利产品，电控部分由沈阳泰科自行开发的高集成度控制电路板及智能模糊控制软件构成，软件的高效结合，使得产品具有智能化、多用途、高精度、易安装、免维护、长寿命的特点。其主要功能是接受控制指令输出高精度的直线位移或角度位移同时输出较大的推力或扭力。主要应用于军工、核电、航空航天、石化、电力、冶金、风电、船舶、矿山等领域的汽轮机控制、阀门控制、位置控制、流体控制等。

TKDZ智能电液执行器是由微处理器控制的、集成式、模块化电子液压执行驱动装置。其特点是控制精度高、出力大、调整速度快、正压微型密闭油源，抗污染能力极高。不需要外接油管路，无需外供油站，大大简化了液压系统的结构，不需要油站滤油、加热、冷却等维护工作，不受外界环境灰尘、水分、辐射等污染。具备油位报警远传功能，当系统油量低于报警值时会发出报警，届时，维护人员用手操加油枪加注一定油液即可，操作非常简单。

TKDZ智能电液执行器使用一种拥有专利技术的液控分配阀系统，该系统可以使油泵将液压油（马达油）从双作用油缸的一端按精确比例输送到另一端，推动油缸进行位移。一旦执行器正确到达目标位置，油泵马达立即停止运转，液控分配阀精确快速锁定油缸位置，油缸定位后，不需要能量来维持该位置。液压操作由控制箱中的一个专用微处理器及控制软件来控制，开关型执行器采用开关型模块控制。

TKDZ智能电液执行器设计的软件允许用户设置操作参数，可以使执行器的输出适应不同负载，同时执行器本身可以自适应学习，修正自身参数。

二、产品的结构与构成

执行器包含两个主要部分，即执行器本体（伺服电机、油缸、模块化油路、反馈装置和电液流量分配模块）部分和控制箱部分。执行器本体与被驱动的阀门连接在一起，控制箱与执行器分体式安装，也可集成到一起，实现机电一体化、智能一体化，用户也可选择防爆型执行器。将来可集合无线传输、电池包技术，实现完全无线连接控制。

三、工作形式

1、直行程

（1）油缸采用直线型油缸；

（2）行程最小10mm，最长可定制；

（3）失电或故障时可保位（也可实现快开或快关功能）；

（4）快关可通过弹簧蓄能来实现；

2、角行程

CPU控制器（或者是开关控制模块）根据所设置的行程和信号范围等参数，把外部送入的控制信号转化为目标位置，执行器的当前位置通过内置的反馈组件测定，目标位置和当前位置间的差值为控制误差。如果误差超出了死区（用户设定：0.05%-1%可调），CPU将启动马达来消除该误差。

执行器内有一个由马达驱动的双向液压油泵，该泵能够通过液控流量分配阀阀芯使双作用油缸的任一侧增压。分配阀由带有先导分配阀的特殊阀芯组成。为把活塞移动到左边或右边,泵改变旋转方向，通过高压端口加压，活塞杆在压差的作用下失去平衡向低压侧移动，带动齿轮旋转（0～90°或 0～360°）。通过改变泵旋转方向，逆向操作，移动活塞杆到到另一侧。当泵停下来后，两个分配阀均关闭。高压油被封在缸内，马达不需要进行操作就可以使液压缸的位置得到保持，齿轮随即定位。

对于快关型执行器，弹簧缸内装有弹簧，在下侧齿条向右移动（开阀）时，上侧齿条经过齿轮传动向左移动，压缩弹簧。当快关信号到达时，电磁阀动作（电磁阀为常带电或常失电），左右侧油缸导通，下边齿条处于自由状态，弹簧力将上边齿条快速推向右侧，齿轮向关阀方向旋转，关闭阀门。