【水暖阀门网讯】机械系统在低速运行时，由于摩擦的存在，常常会引起动态滞后和系统误差；由于非线性摩擦的存在，常常会出现爬行现象，导致系统不稳定。在阀门自动控制系统中，非线性是控制系统不稳定的最大根源。

    当检测到系统已发生爬行和滞后问题后，理论上讲应立即停机检查并作相应处理，但有时怕影响生产，即使发现了，也要等到下一次停机时才作检查和相应处理。这势必会使系统的精度和稳定性下降，严重时会造成系统局部器件的损坏。

    为了解决这一问题，当用专门的爬行和滞后检测仪器检测到系统已发生爬行和滞后问题后，在控制信号环节加入某种额外脉冲信号，补偿系统的非线性因素（静摩擦），以减小或消除爬行和滞后现象，改善系统的精度和稳定性。