【水暖阀门网讯】前面我们了解了气动薄膜调节阀安装前的性能调整项目,了解气动薄膜调节阀的性能指标有:基本误差、泄漏量、额定行程偏差、始终点偏差、回差、死区、密封性、耐压强度、外观、额定流量系数、固有流量特性、耐振动性能、动作寿命13项,下面我们来了解一下调节含辛茹苦的粘滞特性。
调节阀的非线性因素,尤其是粘滞故障,是导致闭环控制系统产生振荡的主要原因。据介绍,近30%的闭环控制系统存在的振荡现象是由调节阀的粘滞故障造成的,因此非常有必要准确地对调节阀的粘滞故障进行量化以消除其不利影响。
那什么是调节阀的粘滞特性呢?有关资料给出了调节阀粘滞特性的如下定义:在输入信号作用下,调节阀在平滑运动前会出现跳变现象,并且跳变是以输出量程的百分比为量纲的。出现这一现象的原因是调节阀的阀杆所受到的最大静摩擦力大于平滑运动中其所受到的动摩擦力而造成的。
对调节阀粘滞特性的建模可以分为3类,分别是物理模型、单参数模型和双参数模型。其中单参数模型和双参数模型是数据驱动模型。物理模型的缺点是模型中存在多个未知且难辨识的参数,在实际运用中具有很大的困难。而单参数模型并不能准确的描述调节阀的实际特性。为了更好地描述调节阀的粘滑现象,提出一种基于双参数S、J的调节阀粘滞模型,其中S表示调节阀的死区参数加粘滞参数,J表示临界跳变参数。基础上改进了双参数S、J模型。