近日，北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司（简称“雷蒙赛博”）自主研发的“一种智能电动阀门执行器及其控制方法和装置”正式获得国家知识产权局颁发的发明专利证书（专利号：ZL 2025 1 1802562.2）。

电动阀门执行器是核电、石化、电力、市政等关键领域管路系统中不可或缺的执行元件。长期以来，其位置与力矩反馈主要依赖阀门位置传感器和力矩传感器，而这类部件在高温、盐雾、电磁干扰、核辐照等严苛环境下适应性有限，并存在可靠性不足、需要频繁校验标定与更换、安装调试复杂、综合成本偏高等问题，一旦失效还可能引发阀门误动作或设备损坏，威胁管网系统安全。随着工业系统对安全性、可靠性和智能化水平的要求不断提高，行业亟需更加可靠、简洁的解决方案。

针对上述行业共性痛点，雷蒙赛博研发团队从整体架构着手，自主研发了本项专利技术。该技术在不依赖阀门位置传感器和力矩传感器的条件下，可对阀门启闭全过程实施智能化、精细化管理，达到与传统传感器方案同等的定位与控制效果；同时具备良好的环境适应性，在各类工况尤其是极端恶劣环境下，仍能高效、准确地完成阀门启闭动作，并保证执行动作连续稳定。此外，该方案减少了易损部件及其附属系统，有助于简化安装调试流程、降低校验标定与更换频次。

本发明专利摘要载明：一种智能电动阀门执行器及其控制方法和装置，该智能电动阀门执行器包括智能电动阀门控制装置，并采用智能电动阀门控制方法实现阀门开关的高精度控制，该控制方法包括如下步骤：开阀/关阀时，从起始点以第一控制模式高速运行至行程极限切换点并切换至第二控制模式，第一控制模式为基于速度数值积分的阀门位置估算模式；以第二控制模式低速运行至阀门接触点，第二控制模式为力矩阈值定位控制模式；以及维持第二控制模式继续运行至力矩达到稳定值，并维持设定时间时为停止点，在停止点停止开/关阀运行，将当前位置重置为阀门的实际开阀/关阀位置，并清除第一控制模式累积的阀板位置误差，完成位置自校准。

创新没有捷径，也没有终点。本项专利的获得，是雷蒙赛博长期坚持自主创新的又一次印证。作为国家级专精特新“小巨人”单位，雷蒙赛博将继续围绕阀门全生命周期管理，持续攻坚关键技术难题，不断完善系列化、通用化的智能驱动控制解决方案，以自主知识产权筑牢发展根基，为我国核电装备自主化及工业自动化高质量发展贡献更大力量。