近日，上海消防研究所第一研究室赴上海市消防救援总队训练与战勤保障支队开展了浓烟下的环境感知和疏散指示试验。在训保支队的热烟训练室中，通过木屑阴燃的方式制造大量烟气，模拟室内浓烟的弥漫过程。

试验一：便携式消防员疏散标志的现场实测

便携式消防员疏散标志是国家消防救援局应用创新项目《复杂工业建筑火灾扑救关键技术及应用示范》的成果之一，该标志集成了灯光、激光、语音、触摸等多种疏散指示方式，可由消防员在火灾现场灵活设置，为消防员和受困人员提供疏散指示。试验中，课题组预设了便携式消防员疏散标志形成疏散通道指示，通过全景摄影机记录在不同浓度烟气中的指示性能。

试验结果表明：便携式消防员疏散标志在能见度极低的浓烟环境中具有非常好的指示效果，结合高分贝的语音提示，可有效形成基于视觉和听觉的疏散通道。

试验二：不同烟气浓度下各类传感器的探测性能对比

上海消防研究所第一研究室与中科院上海高等研究院团队联合，共同构建了集成激光雷达、毫米波雷达、可见光相机、红外热成像、惯性传感器等设备的环境感知系统，通过现场试验，测试不同烟雾浓度情况下各系统的现场感知与探测性能，为后续全景可视化火情侦察感知技术研究积累了数据。

试验结果验证了基于毫米波雷达、红外热成像和惯导的环境感知系统技术方案的可行性，为“十四五”国家重点研发计划项目申报提供了技术支撑。