1、灾情侦察

大多数自然灾害及突发事故现场的环境复杂多变，很多情况下大型侦察设备难以进入现场进行侦察探测。火灾等特殊事故现场环境充满了很多的不确定性因素，在对事故现场了解不足的情况下，贸然进入事故现场很难保证救援人员的安全。通过在无人机上面安装灾害侦察模块，可以实时检测火灾现场的多维信息，获得火灾周围温度场、有毒有害气体浓度、现场其他影响因素等。

当采用无人机进行应急救援时，可以配备红外夜视仪和热成像镜头，无论白天还是黑夜，都可以360°全景对事故现场进行侦察，将侦察到的信息及时的传送到后方应急指挥中心，供指挥人员了解现场地形地貌、事故发展趋势、人员被困情况等，为指挥人员的决策提供支持。

2、应急照明通信

当发生自然灾害或突发事故时，事故现场的应急照明得不到保证，可以通过在无人机上面装载空中照明设备，进而可以解决夜间野外复杂地形、危险水域等事故现场缺少大范围移动照明的难题，将无人机装载照明设备应用于应急救援领域，能够提高应急救援中心处理夜间突发事件能力和效率。

应急通信系统是指发生突发紧急情况下通信需求瞬间增加时的通信保障。通过安装在无人机上的通信中继，灾害现场可以实现大范围通信覆盖，解决信道拥塞、通信盲点等难题。一旦发生突发事故时，可以及时传递灾情、保障救灾指挥调度、满足灾区民众的联络需求，同时将通过机载扬声器向现场人员进行广播关键信息。

3、消防灭火

消防无人机在灭火方面可以发挥很大的优势。多旋翼无人机的优点灵活可控，还可以携带消防救援设备进入火灾现场进行扑救，在一定程度上能够替代消防救援人员。当采用无人机进行应急救援任务时，可以选择携带配备配水设备、声音喊话装置、救生绳等重物的无人机，对事故现场开展救援活动。当无人机执行救援任务时还可以通过视频传输，对火情进行准确的判断，根据现场的实际情况，无人机可携带不同的灭火装置，并可向火灾中的被困人员投放应急救援物资等，确保被困人员的安全。

无人机在森林消防中的应用可以更直观的判断火灾情况，将无人机应用到森林灭火工作中，可以帮助控制火灾情况。森林火灾发生后，火灾规模通常较大，直接灭火难度较大，采用无人机在高空中可以准确的判断火灾趋势，紧接着在安全区域设置防火带，可以有效减缓火灾的蔓延，对消防工作具有重要意义。

目前消防无人机在城市中的消防灭火也到了一定程度的应用，在城市中高层建筑越来越多，并且这些高层建筑的距离都比较近，高层建筑发生火灾时对消防救援工作存在着很多的挑战，比如存在着火灾发生在高楼层、内部的消防设施不足等问题。消防用无人机具有载重量大、抗风能力强、抛洒精度高等优点，可以在高层建筑发生火灾时人为操控在远距离发射灭火弹和近距离喷洒灭火干粉，有效的提升消防灭火效率，同时收集火场视频，尽量的减少不必要的人员伤亡。

来源：2022年《中国水运》第6期

标题：无人机在港口消防应急的应用研究

作者：任思帅 侯志强 邵攀 李学东