为全力做好2022年春运服务保障工作，防范化解重大安全风险，聚焦“全灾种、大应急”救援需要和地铁隧道火灾灭火救援处置能力，1月21日凌晨，北京市全要素地铁隧道火灾灭火救援综合实战演练在北京地铁大兴机场线大兴新城地铁站开展。整个演练调集了10个消防支队、52部消防车、248名消防救援人员参与。北京凌天2台消防内攻侦察机器人参与到此次演练中。

119指挥中心接警后，立即调集消防救援人员到场处置。随着火势蔓延，隧道温度急剧升高，浓烟大肆弥漫，消防救援人员贸然进入可能面临生命危险。关键时刻，北京凌天消防内功侦察机器人紧急出动，在操作员的远程遥控下迅速进入事故现场进行侦察，为现场救援决策提供可靠数据。消防救援人员迅速开辟出救援通道，开始进行疏散救人、内攻灭火、排烟、照明等作战任务，最终事故现场大火被成功扑灭，被困人员全部救出，整个演练圆满结束。

消防内攻侦察机器人主要是用来代替人工接近易燃、易爆、复杂等恶劣环境，进行环境侦查、气体侦检等作业机器人，也可用于侦察车体底部、货架底部等狭小低矮空间。

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