为深入贯彻国家应急体系现代化建设部署，加快推进消防救援装备智能化、无人化发展，近日，湖南工学院大学生创新创业训练计划项目“御火寻踪”顺利完成核心技术攻关与样机研制，在消防侦察、应急搜救、高危环境预警等关键领域取得重要突破。

该项目由肖登峰副教授指导，团队聚焦高层建筑、化工园区、地下空间、坍塌废墟等复杂救援场景痛点，融合人工智能、多模态感知、特种移动平台与应急通信技术，成功研制应急消防特种无人履带式行驶装备，可替代救援人员进入极端危险区域作业，为提升救援效率、保障人员安全提供了新型技术支撑。

当前，复杂火灾与应急救援任务日益增多，传统装备存在地形适应性弱、人员抵近风险高、现场信息采集滞后、极端环境通信不稳等问题。项目团队坚持问题导向与实战需求，历经多轮设计优化与功能验证，构建“无人先遣、智能感知、精准救援”新模式，有效弥补传统救援手段短板。

该无人器采用高性能履带式底盘，地形通过能力强，可在楼梯、废墟、狭窄通道等复杂环境稳定行驶，最大爬坡角度达45°，并能在-40℃至820℃极端温度区间可靠工作。设备搭载激光雷达、红外热成像、多光谱云台与气体传感器阵列，集成SLAM同步定位建图、AI场景识别、多传感器数据融合技术，可实时完成火源探测、温度监测、有毒有害气体检测、被困人员搜寻与三维环境建模，信息回传延迟低于200毫秒，为指挥决策提供精准数据支撑。

与同类装备相比，“御火寻踪”无人器具备五大核心优势：越障能力强、耐高温抗冲击、AI感知精准、通信稳定可靠、功能高度集成，可实现一次进场、全面感知、全程可控。设备采用耐高温防护与智能温控设计，保障核心器件在浓烟、高温、强干扰环境下稳定运行；同时支持远距离抗干扰通信，满足复杂火场数据传输需求，大幅提升救援安全性与科学性。

目前，项目已完成第一代样机与理论验证机研制，核心技术具有行业先进性与创新性，团队正有序推进发明专利申报，并与本地消防救援队伍、重点工业园区达成初步试用合作意向，为实战化应用奠定基础。

项目构建“产品销售、设备租赁、运维服务、定制开发”一体化商业模式，推出基础款、标准款、定制款三类装备，面向消防、工矿、能源、园区等领域提供全生命周期解决方案。按照规划，团队将在一年内完成产品迭代与市场验证，实现落地应用；三年内建成标准化生产线，完善市场布局，力争成为国内消防智能无人装备领域标杆品牌。

“御火寻踪”项目是湖南工学院深化创新创业教育、推动科研成果服务社会的典型成果，充分展现了新时代工科学子立足专业、守护平安、勇于创新的责任担当。

未来，学校将继续支持高水平创新创业项目发展，鼓励师生把科研做在一线、把成果用在基层，以科技创新赋能应急救援事业，为推进国家应急体系和能力现代化贡献高校力量。

来源：河北青年报