目前，以美国、日本、英国为代表的部分发达国家在具身智能机器人应用上走在了世界前列。其中代表：美国波士顿动力公司Atlas机器人；特斯拉公司推出的Optimus人形机器人以及Figure机器人公司等。 在中国，宇树机器人、优必选Walker系列、小米CyberOne、傅利叶GR-1等产品在运动控制与交互能力上不断迭代。2025年我国具身智能行业市场规模预计可达9731亿元，其中机器人市场规模预计可达5229亿元，同比+8.9%，到2026年我国具身智能行业市场规模预计将超万亿元。 总体来看，具身智能机器人已从单一行为控制发展为融合感知、认知、决策控制的复杂系统，成为新一代人工智能技术突破与产业落地的重要方向。目前，国内外具身智能机器人应用大多仍处于实验室测试阶段，针对特定场景、特定任务的具身智能机器人虽然有了较大的发展，但整体技术并不成熟，尚未实现产业化与商品化。而重载防爆具身机器人因防爆环境的特殊性和承载能力的限制在国内依旧空白。 国兴智能 开辟重载防爆具身智能新赛道 为了填补具身智能机器人在特殊高危环境下的科研空白，国兴机器人研究院在全球范围内首次提出一个全新概念“重载防爆具身智能机器人”，该产品的推出是国兴机器人研究院十多年技术不断积累的结晶。期间，联合了哈尔滨工业大学、南京大学科研团队升级AI技术，共同解决爆燃环境对机器人各种防爆限制的问题、灾变环境易造成机器人目标识别错误/丢失的情况和人机交互的效果与安全性难以保障等多个高难度技术问题。 1 防爆技术。无论煤矿I类还是石化II类，防爆等级目前为最高。 2 本体技术。公司研发的60余款产品，已在全球27个国家应用和推广，并被央视新闻和浙江卫视“智造未来”报道。拥有自主的软硬件平台，相关产品的技术被列为中国好技术目录A类。 3 智能感知。消防侦察灭火机器人关键技术，荣获山东省自动化学会科技进步一等奖；基于多模态融合感知的全地形消防侦察灭火机器人关键技术及应用技术，荣获中国消防科技进步二等奖。 4 自主导航。基于ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，通过深度融合激光雷达、惯性测量单元及RTK等多传感器数据，并利过Cartographer，LOAM，AMCL及Navigation等功能包，构建了高鲁棒性的自主导航系统，实现环境感知与运动控制的闭环。 5 大模型、协同作业。基于大模型的多智能体机器人协同作业安全防护技术与应用技术，荣获中国仪器仪表科技进步二等奖。 重载防爆具身智能机器人系列产品 应运而生 国兴智能结合各方优势，打造的重载防爆具身智能机器人应运而生，该系列家族产品有履带式四驱单臂具身智能、履带式四驱双臂具身智能、轮式四驱单臂具身智能和轮式四驱双臂具身智能等四款。 该机器人整机具备最高防爆等级，整机由机器人本体、多功能液压机械臂、大流量消防水炮、手持遥控终端及多传感器融合AI感知模块组成。其中，高度集成化的防爆伺服液压机械臂堪称“核心武器”，不仅动力强劲，还能灵活操作。 整机具备单臂和双臂两种配置，双臂配置下可实现对自重200kg目标的移动作业，机械臂末端也可根据需求搭载灵巧手、液压钳、液压剪、液压锯等多种破拆属具来进行不同属性作业。 更值得关注的是，机械臂末端集成了一套微型视觉系统与高精度力矩反馈系统，并依托深度强化学习算法实现多模态感知融合。该系统通过视觉伺服控制技术，结合卷积神经网络对目标进行实时语义分割与姿态估计，同时通过六维力/力矩传感器获取接触力信息，构建基于阻抗控制的柔顺操作模型。在AI引导下，系统可自主完成基于RRT（快速探索随机树算法）的实时动作策略优化，并利用数字孪生技术进行环境动态推演，最终实现"穿针引线"等精准微操作。 不仅具备在爆燃环境下的机械结构和运动能力，更重要的是重载防爆具身智能机器人拥有类似人类的智能感知和决策能力，能够根据环境变化自主调整行动策略。其“具身”特性使其能够直接接触和影响周围环境，基于对真实世界的物理特征与语义信息的充分理解，通过身体与环境的实时交互完成任务并基于物理世界的交互反馈实现“智能”的持续学习。例如机器人在救援环境下通过多模态感知理解复杂场景，自主规划路径、抓取物体，并与救援人员协作完成动态任务。
重载防爆具身智能机器人 执行动作 重载防爆具身智能机器人的主要功能为“破、攻、灭、救” 四大核心，全方位覆盖应急救援关键环节，成为抢险人员的 “得力战友”。 破：通过安装不同作业属具，破除卷帘门、防盗门等障碍，开辟救援通道； 攻：针对危险目标精准作业，如炸弹破拆，降低危险系数； 灭：配备大流量消防水炮，消防水带自连接，可快速扑灭火灾，控制火势蔓延； 救：可搭载救援仓，快速运送伤员和应急救援物资，为生命救援争取时间。 重载具身防爆机器人 顶端设计 为了提高智能化程度，国兴智能联合高校科研团队，针对深度学习算法进行技术攻关，突破了防爆设计、AI大模型、新型传感器和仿生材料等多学科的应用难题。使得重载防爆具身智能机器人甚至能拥有类似人类的智能感知和决策能力，能够根据环境变化自主调整行动策略。 1 防爆设计方面。国兴智能精耕防爆设计十余年，为重载防爆具身智能机器人“量身定制”国内高等级IIC T6的防爆资质，具备在爆燃环境下的机械结构和运动能力，为救援行动筑牢安全防线。 2 决策和行动方面。其“具身”特性使其能够直接接触和影响周围环境，基于对真实世界的物理特征与语义信息的充分理解，通过身体与环境的实时交互完成任务并基于物理世界的交互反馈实现“智能”的持续学习。机器人将能够根据感知信息自主作出更加合理、高效的决策，灵活应对各种突发情况和任务变化。例如，在救援场景中，机器人通过多模态感知理解复杂场景，能够自主判断灾害现场的危险程度，规划安全有效的救援路线、抓取物体，并根据实际情况调整救援策略，与救援人员协作完成动态任务。通过不断提升智能化和自主化水平，机器人将能够在更多复杂、危险的环境中替代人类完成任务。 3 卷积神经网络和循环神经网络方面。重载防爆具身智能机器人集成了防爆设计、AI大模型、新型传感器和仿生材料等多学科技术，国兴智能联合哈尔滨工业大学、南京大学科研团队，针对深度学习算法进行技术攻关，特别是成功研发了卷积神经网络和循环神经网络方面，增强了国兴机器人对图像+语音等多模态数据的理解和处理能力。通过构建高效的深度学习架构提升具身智能机器人的感知和决策能力。 4 感知方面。机器人将能够实时感知环境中的细微变化，并对各种复杂场景进行深度理解。在决策和行动方面，机器人将能够根据感知信息自主作出更加合理、高效的决策，灵活应对各种突发情况和任务变化。例如，在救援场景中，机器人能够自主判断灾害现场的危险程度，规划安全有效的救援路径，并根据实际情况调整救援策略。通过不断提升智能化和自主化水平，机器人将能够在更多复杂、危险的环境中替代人类完成任务。 重载防爆具身智能机器人每一个部件都经过核心研发团队的精心设计与打磨，其凭借平稳灵活的运动底盘和爆发力强劲且不失精度的伺服液压机械臂，实现每一个动作与现场所匹配的精度和力度。 该机器人也搭载了国兴智能高算力边缘计算AI盒子和国兴智能AI+ROBOT数智化智慧云平台，可以将每一次“救援任务”过程中的图像、动作、传感器等多维数据统一上传、训练、更新小场景模型，形成国兴救援领域的具身智能知识库。从而实现机器人的越用越聪明，越干越稳定的良好循环。 重载具身防爆机器人 落地应用 经过团队为期半年多的实景训练学习，目前机器人可以在以下领域实战应用： 应急救援领域，能自主在短时间内精准攻破防火卷帘门、防爆防盗门等坚固障碍； 应急消防领域，能自主协作对接消防水带进行灭火； 石油化工巡检领域，能自主识别高危复杂环境下的阀门状态并自主进行开关等动作； 矿山领域，能代替一线矿工实现现场的高危动作（比如替代爆破工自主实现安装爆破装置）。 这些场景现如今因为其环境的不确定，大部分还是以人工作业实现为主，效率低下且危险系数极高，国兴智能重载防爆具身智能机器人的出现将彻底改写高危场景下的救援规则，确保在极端场景下实现该机器人对现场的“破、攻、灭、救”等全方位立体化自主协作应急救援作战。 重载具身防爆机器人 领跑行业 深耕十年，国兴智能怀揣着守护人类安危的理想，首创重载防爆具身智能机器人，开创了重载具身机器人投身灾害救援的作业先河，打造了突破性的科技成果。国兴智能历经一系列深度研发，突破了上百个实战难题，让重载防爆具身智能机器人作为高危复杂环境救灾的一种重要的智能手段。 这不仅标志着国兴智能的创新实力，更代表中国在高端智能装备领域实现了里程碑式的技术超越与产业引领，向世界宣告中国企业在全球具身机器人赛道已从“跟跑”、“并跑”进入“领跑”的新征程。 科技创新，大国兴起，保护人类，肩负重责。帮助人类摆脱高危复杂的救灾工作，弥合场景需求和人类能力之间存在巨大的鸿沟，为行业带来真正变革。这将是具有高价值、大规模且对人类社会意义深远的事业。
